دوره‌های آموزشی

دوره نقشه‌ برداری با پهپاد

دوره نقشه برداری با پهپاد

دوره نقشه‌برداری با پهپاد فتوگرامتری به عنوان یکی از دوره‌های جدید و مورد توجه در زمینه فناوری پهپاد، به شما کمک می‌کند تا مهارت‌های لازم برای پرواز و برداشتن تصاویر با استفاده از پهپاد را یاد بگیرید. در این دوره، شما با مفاهیم پایه، از جمله اصول پرواز پهپاد، تفاوت بین پهپادهای چند دوربینه و تک دوربینه، نحوه کنترل پهپاد و دستگاه‌های کنترل و نحوه برداشت تصاویر با استفاده از دوربین‌های پهپاد آشنا می‌شوید. همچنین، با نرم‌افزارهای نقشه‌برداری، مانند  ArcGIS، QGIS، و Pix4Dmapper، آشنا خواهید شد و توانایی برداشت تصاویر و ساخت نقشه‌های دقیق با استفاده از پهپاد را خواهید داشت. به علاوه، مواد آموزشی دیگری مثل قوانین و مقررات پرواز پهپاد، روش‌های ایمنی و نحوه مدیریت داده‌های تصویری که با پهپاد جمع‌آوری می‌شود را نیز خواهید آموخت. 

 

مفاهیم اولیه فتوگرامتری

فتوگرامتری یکی از زیرشاخه‌های علم سنجش از دور است که به بررسی و تحلیل اطلاعات موجود در تصاویر جوی و فضایی می‌پردازد. این علم به کمک داده‌هایی که از دوربین‌های ماهواره، پهپاد و هواپیما جمع‌آوری می‌شود، اطلاعاتی را درباره سطح زمین، اقلیم و منابع طبیعی جمع‌آوری و تحلیل می‌کند. مفاهیم اولیه فتوگرامتری شامل موارد زیر می‌باشد:

1- دوربین: دوربین‌ها برای گرفتن تصاویر از مناطق مختلف جهان استفاده می‌شوند. دوربین‌های دیجیتال، ماهواره‌ای و پهپادی از جمله دوربین‌هایی هستند که در فتوگرامتری به کار می‌روند.

2- سیستم مختصات: سیستم مختصات به صورت دو بعدی یا سه‌بعدی استفاده می‌شود و به عنوان یک فریم کاری برای جمع آوری و پردازش داده‌های جمع آوری شده توسط دوربین‌ها و دستگاه‌های دیگر در فتوگرامتری استفاده می‌شود.

3- پردازش تصویر: پردازش تصویر یکی از مهمترین مراحل در فتوگرامتری است. در این مرحله، تصاویر جمع‌آوری شده از دوربین‌ها، پردازش و تجزیه و تحلیل می‌شوند.

4– مدل سازی سه‌بعدی: مدل‌سازی سه‌بعدی به عنوان یکی از مراحل پردازش تصویر است که در فتوگرامتری استفاده می‌شود. در این مرحله، اطلاعاتی مانند ارتفاع و طول و عرض جغرافیایی اجسام و مناطق مختلف با استفاده از تصاویر سه‌بعدی ساخته می‌شود.

5– استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS): سیستم اطلاعات جغرافیایی برای مدیریت و نمایش داده‌های جمع‌آوری شده در فتوگرامتری به کار می‌رود. با استفاده از GIS می‌توانید از داده‌های جمع‌آوری شده استفاده کنید و اطلاعات مفیدی را برای تحلیل و برنامه‌ریزی دریافت کنید.

 

اصطلاحات علم فتوگرامتری

در علم فتوگرامتری، برخی اصطلاحات مرتبط، به طور معمول استفاده می‌شوند. در زیر تعدادی از این اصطلاحات مهم ذکر شده است:

  • تصاویر چشمی (Optical Images) : تصاویری هستند که با استفاده از دوربین‌های نوری (مانند دوربین‌های ماهواره‌ای) گرفته می‌شوند و اطلاعات نوری را ثبت می‌کنند.
  • تصاویر فضایی (Satellite Images): تصاویری هستند که با استفاده از ماهواره‌ها گرفته می‌شوند و اطلاعاتی درباره سطح زمین، منابع طبیعی و شرایط جوی را نشان می‌دهند.
  • تصاویر پرتوی (Radiometric Images): تصاویری هستند که اطلاعات مربوط به مقدار و نوع انرژی الکترومغناطیسی را ثبت می‌کنند. این انرژی می‌تواند در قالب امواج نوری، حرارتی و سایر فرکانس‌ها باشد.
  • تصاویر طیفی (Spectral Images): این تصاویر مربوط به طیف نوری هستند که در هر طول موج خاص ثبت شده است. با استفاده از این تصاویر، می‌توان اطلاعات بیشتری درباره جنسیت گیاهان، ترکیب شیمیایی خاک و دیگر موارد را استخراج کرد.
  • تصاویر ترمال (Thermal Images): این تصاویر مربوط به انتقال حرارت از منابع مختلف هستند و برای تشخیص تغییرات دما در مناطق مختلف استفاده می‌شوند.
  • پردازش تصویر (Image Processing) : فرایند تحلیل و تغییر تصاویر با استفاده از الگوریتم‌ها و تکنیک‌های مختلف، پردازش تصویر نام دارد. این فرایند ممکن است شامل تصحیح هندسی و تصحیح رادیومتریک باشد.
  • مدل‌سازی سه‌بعدی (3D Modeling) : ایجاد نمایش سه‌بعدی از منابع طبیعی و ساختمان‌ها با استفاده از تصاویر جوی و فضایی را مدل سازی سه‌بعدی گویند.
  • تحلیل تصویر (Image Analysis):فرایند استخراج اطلاعات مفید از تصاویر با استفاده از الگوریتم‌ها و تکنیک‌های مختلف، تحلیل تصویر نام دارد. این تحلیل می‌تواند شامل تشخیص اشیاء، طبقه‌بندی، نقشه‌برداری و تغییرات زمین‌شناسی باشد.
  • سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) : ساختاری است که برای ذخیره، مدیریت، تجزیه‌و‌تحلیل و نمایش داده‌های مکانی استفاده می‌شود. 
  • تصحیح هندسی (Geometric Correction): تصحیح هندسی شامل فرایند تطبیق تصاویر به یک سیستم مختصات استاندارد برای حذف خطاهای هندسی و جابجایی‌های ناشی از موقعیت و زاویه‌گیری دوربین‌ها است.

 

اجزا دوربین و نقش آنها در فتوگرامتری

در یک دوربین فتوگرامتری، اجزای مختلفی وجود دارد که هر کدام نقشی مهم در ایجاد تصاویر و ثبت اطلاعات ایفا می‌کنند. برخی از اجزای مهم و نقش آنها به شرح زیر است:

  • لنز (Lens): لنز در دوربین فتوگرامتری برای جمع آوری نور از منبع و تمرکز آن بر روی صفحه استفاده می‌شود. لنز می‌تواند به صورت تکی یا چند قطعه باشد و بستگی به نیازهای اندازه‌گیری و دقت تصویربرداری دارد.
  • صفحه حسگر (Sensor) : صفحه حسگر یا سنسور نوری مسئول ثبت تصویر است. سنسور می‌تواند از نوع CCD یا CMOS باشد که در زمان عبور نور از لنز، سیگنال‌های الکتریکی را تولید می‌کند.
  • مکانیزم شاتر (Shutter Mechanism) : مکانیزم شاتر در دوربین فتوگرامتری برای زمانی استفاده می‌شود که قرار است نور وارد سنسور شود. این مکانیزم به دَوران دقیقِ باز و بسته شدن شاتر کمک می‌کند.
  • فیلترها  (Filters): با استفاده از فیلترها، امواج نوری با طول موج خاص را می‌توان دریافت کرد. این فیلترها معمولاً برای جداسازی باندهای طیفی مخصوص مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • الکترونیک داخلی (Internal Electronics) : این بخش شامل مدارهای الکترونیکی است که مسئول پردازش سیگنال‌های الکتریکی از سنسور و تولید تصویر نهایی هستند. 
  • حافظه (Memory): برای ذخیره‌سازی تصاویر گرفته شده و داده‌های مربوط به آنها، دوربین فتوگرامتری از حافظه استفاده می‌کند. 
  • نمایشگر (Display): دوربین‌های فتوگرامتری دارای نمایشگر  LCD یا OLED هستند که تصاویر گرفته شده را نمایش می‌دهند. 
  • رابط‌ها (Interfaces): این بخش شامل رابط‌هایی است که امکان اتصال دوربین به سایر دستگاه‌ها مانند رایانه، پرینتر و دستگاه‌های ذخیره‌سازی را می‌دهد. 

قوانین مرتبط با پرواز نقشه برداری

دوره نقشه‌برداری با استفاده از پهپاد فتوگرامتری در بسیاری از کشورها به‌دلیل دقت و سرعت بالای آن، رواج یافته است. در بسیاری از کشورها، استفاده از پهپاد فتوگرامتری برای نقشه‌برداری توسط مقامات محلی و ملی رسماً تأیید شده و قوانین خاصی برای آن وجود دارد. در ایران، این نقشه‌برداری تنها با مجوز رسمی از سازمان نقشه‌برداری کشور (به نام پهپاد نقشه کشاورز) امکان‌پذیر است. برخی از مهمترین قوانین به شرح زیر است:

  • مجوز لازم: هرگونه فعالیت نقشه‌برداری با پهپاد فتوگرامتری باید با مجوز رسمی از مراجع ذی‌صلاح انجام شود. 
  • رعایت حقوق مالکیت: در هنگام نقشه‌برداری با پهپاد فتوگرامتری، به حقوق مالکیت زمین و ساختمان‌ها باید توجه شود و در هیچ کدام از این حقوق نباید تخلفی صورت گیرد.
  • رعایت حقوق حریم خصوصی: حریم خصوصی افراد و محیط‌زیست باید حتماً رعایت شود. 
  • رعایت امنیت: در صورتی که نقشه‌برداری با پهپاد فتوگرامتری در مناطق حساس و امنیتی انجام می‌‌شود، باید به گونه‌ای باشد که هیچگونه خطری برای امنیت کشور به وجود نیاورد.
  • تعیین محدوده‌ نقشه‌برداری: قبل از شروع فعالیت نقشه‌برداری با پهپاد فتوگرامتری، باید محدوده‌ دقیق نقشه‌برداری تعیین شده و هیچ گونه تخطی از آن مجاز نیست.

 

معرفی و انجام چک لیست های ایمنی پرواز

برخی از مهمترین چک لیست‌های ایمنی برای کار با پهپاد فتوگرامتری در زیر توضیح داده شده است:

  • بررسی قانونی: باید مطمئن شوید در منطقه‌ای که می‌خواهید پهپاد را به کار ببرید، استفاده از پهپاد برای نقشه‌برداری مجاز است و مجوز لازم را دریافت کرده‌اید.
  • بررسی وضعیت جوی: قبل از شروع فعالیت، وضعیت جوی را بررسی کنید. 
  • بررسی دستگاه: پیش از هر پرواز، وضعیت فنی پهپاد از جمله باتری، دوربین، سیستم GPS و دیگر قطعات پهپاد را بررسی کنید.
  • بررسی محیط: قبل از پرواز، محیط پیرامون را بررسی کنید. از وجود درختان، ستون‌های برق، خطوط تلفن و دیگر موانع فیزیکی آگاه شوید که در طول پرواز به پهپاد آسیب نرسد.
  • ایمنی عمومی: همیشه به رعایت ایمنی عمومی ازجمله عدم پرواز در نزدیکی فرودگاه‌ها، باند‌های بزرگراه، مناطق پرجمعیت و سایر مناطق ممنوعه توجه کنید.
  • رعایت حریم خصوصی: در هنگام نقشه‌برداری با پهپاد، حریم خصوصی افراد را رعایت کنید و از فیلم‌برداری یا عکاسی از مکان‌هایی که باید حریم خصوصی محافظت شود، خودداری کنید.
  • آموزش و مهارت: پیش از شروع کار با پهپاد فتوگرامتری، آموزش‌ها و مهارت‌های لازم را کسب کنید.

پرواز مقدماتی با پهپاد

دوره نقشه‌برداری با پهپاد فتوگرامتری برای کسانی که قصد دارند با پهپاد، نقشه‌برداری را آغاز کنند، بسیار مهم است. در این دوره شما زیر نظر مدرسان مجرب و باتجربه با اصول پایه پرواز با پهپاد، نحوه کنترل پهپاد و نقشه‌برداری با پهپاد آشنا می‌شوید. آموزشگاه ستاره پنهان پارس یک مکان مناسب برای شرکت در این دوره است. این آموزش به شما کمک خواهد کرد تا با اطمینان بیشتری پهپاد خود را پرواز داده و نقشه‌برداری انجام دهید.

نرم افزار اولیه هدایت پهپاد، نرم افزاری است که برای کنترل و هدایت پهپاد در پرواز استفاده می شود. این نرم افزار معمولاً روی یک دستگاه الکترونیکی، مانند رایانه شخصی، تبلت یا تلفن همراه، نصب می شود. نرم افزار اولیه هدایت پهپاد، معمولاً شامل ویژگی های زیر است: کنترل پرواز: این ویژگی برای کنترل حرکت پهپاد در سه جهت (جلو، عقب، چپ، راست، بالا، پایین) استفاده می شود. عملیات دوربین: این ویژگی برای کنترل دوربین پهپاد و گرفتن تصاویر و فیلم ها استفاده می شود. مدیریت پرواز: این ویژگی برای مدیریت پرواز پهپاد، مانند برنامه ریزی مسیر پرواز و کنترل ارتفاع پهپاد استفاده می شود. برخی از نرم افزارهای اولیه هدایت پهپاد عبارتند از: DJI Fly: این نرم افزار برای پهپادهای DJI طراحی شده است. Parrot FreeFlight 6: این نرم افزار برای پهپادهای Parrot طراحی شده است.
Yuneec Typhoon H App: این نرم افزار برای پهپادهای Yuneec طراحی شده است. Skydio 3+ App: این نرم افزار برای پهپادهای Skydio طراحی شده است تعریف رن و مسیر پروازی در پرواز با پهپاد، رن (Run) به یک ردیف از تصاویر یا فیلم‌های گرفته شده توسط پهپاد در یک مسیر پروازی گفته می‌شود. رن‌ها معمولاً برای ایجاد تصاویر یا فیلم‌های پانوراما یا اورتوموتاژ استفاده می‌شوند. مسیر پروازی (Flight Path) به مسیری گفته می‌شود که پهپاد در هنگام پرواز طی می‌کند. مسیر پروازی معمولاً توسط کاربر یا نرم‌افزار کنترل پرواز پهپاد تعریف می‌شود.

معرفی و تحلیل اجزاء پهپاد

1. بدنه پهپاد بدنه پهپاد، ساختار اصلی پهپاد است و وظیفه محافظت از اجزای داخلی پهپاد را بر عهده دارد. بدنه پهپاد معمولاً از موادی مانند پلاستیک، فیبر کربن یا فلز ساخته می‌شود.
2. موتورها موتورها، نیروی محرکه پهپاد را تامین می‌کنند. موتورهای پهپادها معمولاً از نوع الکتریکی یا احتراق داخلی هستند. موتورهای الکتریکی معمولاً برای پهپادهای کوچک و سبک استفاده می‌شوند، در حالی که موتورهای احتراق داخلی معمولاً برای پهپادهای بزرگ و سنگین استفاده می‌شوند.
3. پروانه‌ها پروانه‌ها، نیروی تولید شده توسط موتورها را به حرکت پهپاد تبدیل می‌کنند. پروانه‌های پهپادها معمولاً از جنس پلاستیک یا فیبر کربن ساخته می‌شوند.
4. سیستم کنترل پرواز سیستم کنترل پرواز، وظیفه کنترل حرکت پهپاد را بر عهده دارد. سیستم کنترل پرواز معمولاً شامل یک کامپیوتر، سنسورها و موتورها است.
کامپیوتر سیستم کنترل پرواز، اطلاعات دریافتی از سنسورها را پردازش می‌کند و دستورات لازم را برای موتورها صادر می‌کند.
5. دوربین دوربین، وظیفه ثبت تصاویر یا فیلم‌ها را بر عهده دارد. دوربین‌های پهپادها معمولاً از نوع دیجیتال هستند و می‌توانند تصاویر یا فیلم‌هایی با کیفیت بالا را ثبت کنند.
6. باتری باتری، وظیفه تامین انرژی مورد نیاز اجزای پهپاد را بر عهده دارد. باتری‌های پهپادها معمولاً از نوع لیتیوم پلیمر هستند و می‌توانند انرژی مورد نیاز پهپاد را برای مدت زمان مشخصی تامین کنند.
7. سایر اجزا علاوه بر اجزای ذکر شده، پهپادها ممکن است دارای سایر اجزای نیز باشند، مانند: آنتن جی‌پی‌اس سیستم موقعیت‌یابی سیستم ردیابی سیستم هشدار برخورد بهترین پهپادها و کوادکوپترهای نقشه برداری هوایی، پهپادهایی هستند که دارای ویژگی‌های زیر باشند:
رزولوشن تصویر و فیلم بالا دقت بالای موقعیت‌یابی سرعت بالای پردازش تصویر عمر باتری طولانی قابلیت حمل و نقل آسان
برخی از بهترین پهپادها و کوادکوپترهای نقشه برداری هوایی عبارتند از:
پهپاد DJI Phantom 4 RTK
پهپاد DJI Matrice 300 RTK
پهپاد Parrot Anafi Thermal
پهپاد Autel Robotics EVO II Pro
پهپاد Skydio 2+

چگونه یک پروژه نقشه برداری هوایی را شروع کنیم؟

تعیین اهداف پروژه: اولین قدم در شروع یک پروژه نقشه برداری هوایی، تعیین اهداف پروژه است. باید مشخص کنید که هدف شما از انجام این پروژه چیست؟ آیا می‌خواهید یک نقشه ساده ایجاد کنید یا یک مدل سه بعدی از منطقه مورد نظر ایجاد کنید؟ جمع آوری اطلاعات: مرحله بعدی، جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای انجام پروژه است.
این اطلاعات شامل موارد زیر است:
 
نقشه منطقه مورد نظر: داشتن نقشه منطقه مورد نظر، به شما کمک می‌کند تا مسیر پروازی را بهینه کنید. اطلاعات مربوط به محدودیت‌های پروازی: باید از محدودیت‌های پروازی منطقه مورد نظر، مانند محدودیت‌های ارتفاعی، محدودیت‌های زمانی و محدودیت‌های مربوط به حریم خصوصی، آگاه باشید. اطلاعات مربوط به شرایط آب و هوایی: شرایط آب و هوایی می‌تواند بر کیفیت تصاویر و فیلم‌های گرفته شده توسط پهپاد تأثیر بگذارد. بنابراین، باید از شرایط آب و هوایی منطقه مورد نظر در روز پرواز آگاه باشید. برنامه ریزی پرواز: مرحله بعدی، برنامه ریزی پرواز است. باید مشخص کنید که پهپاد را از کجا به پرواز درآورید، چه مسیر پروازی را طی کنید و در چه ارتفاعی پرواز کنید. انجام پرواز: مرحله بعدی، انجام پرواز است. باید پهپاد را طبق برنامه ریزی انجام شده، پرواز دهید و تصاویر یا فیلم‌های مورد نیاز را ثبت کنید. پردازش تصاویر یا فیلم‌ها: مرحله بعدی، پردازش تصاویر یا فیلم‌های ثبت شده است. این کار معمولاً توسط نرم‌افزارهای خاصی انجام می‌شود. تجزیه و تحلیل نتایج: مرحله بعدی، تجزیه و تحلیل نتایج است. در این مرحله، باید نتایج پردازش تصاویر یا فیلم‌ها را تجزیه و تحلیل کنید تا به اهداف پروژه خود برسید.

در ادامه به بررسی برخی از نکات مهم در شروع یک پروژه نقشه برداری هوایی می‌پردازیم:

دریافت مجوزهای لازم: در برخی از کشورها، برای انجام پرواز با پهپاد، نیاز به دریافت مجوزهای خاصی دارید. بنابراین، قبل از شروع پروژه، باید از قوانین و مقررات مربوط به پرواز با پهپاد در کشور خود آگاه باشید.
رعایت ایمنی: پرواز با پهپاد می‌تواند خطرناک باشد. بنابراین، باید هنگام پرواز با پهپاد، نکات ایمنی را رعایت کنید.
 
 
 

برای روشن کردن موتور هلی شات، باید ابتدا اهرم گاز را که روی ریموت کنترل قرار دارد، یک‌بار به سمت بالا و بار دیگر به سمت پایین حرکت دهید. با این کار ارتباط بین ریموت کنترل و موتور برقرار می‌شود. سپس با بالا آوردن اهرم موتورها روشن می‌شوند و ملخ‌ها شروع به چرخیدن می‌کنند

یک اف هلی شات به معنای بلند شدن از زمین با استفاده از هلیکوپتر بدون سرنشین یا کوادکوپتر است. برای تیک اف هلی شات، باید ابتدا مطمئن شوید که هلی شات شما به درستی روشن شده و با ریموت کنترل هماهنگ است. سپس باید اهرم گاز را که روی ریموت کنترل قرار دارد، به آرامی به سمت بالا بکشید تا هلی شات شروع به پرواز کند. برای کنترل جهت و سرعت هلی شات، می توانید از دیگر دکمه ها و اهرم های ریموت کنترل استفاده کنی
. برای هدایت هلی شات، باید از ریموت کنترل استفاده کنید که دارای دکمه ها و اهرم های مختلفی است. برخی از این دکمه ها و اهرم ها عبارتند از:

اهرم گاز: با کمک این اهرم می توانید ارتفاع هلی شات را تنظیم کنید. با بالا کشیدن اهرم، هلی شات ارتفاع می گیرد و با پایین کشیدن اهرم، هلی شات پایین می آید.
اهرم فرمان: با کمک این اهرم می توانید جهت هلی شات را تغییر دهید. با حرکت دادن اهرم به سمت راست، هلی شات به سمت راست می رود و با حرکت دادن اهرم به سمت چپ، هلی شات به سمت چپ می رود. همچنین با چرخاندن اهرم به سمت راست، هلی شات به سمت راست چرخ می زند و با چرخاندن اهرم به سمت چپ، هلی شات به سمت چپ چرخ می زند.
دکمه تیک اف و لندینگ: برخی از هلی شات ها دارای دکمه تیک اف و لندینگ هستند که با فشار دادن آنها، هلی شات به صورت خودکار بلند می شود یا فرود می آید.
دکمه ریترن تو هوم: برخی از هلی شات ها دارای دکمه ریترن تو هوم هستند که با فشار دادن آنها، هلی شات به محل شروع پرواز باز می گردد.

لندینگ هلی شات به معنای فرود آوردن هلیکوپتر بدون سرنشین یا کوادکوپتر است. برای لندینگ هلی شات، باید از ریموت کنترل استفاده کنید و اهرم گاز را به آرامی به سمت پایین بکشید تا هلی شات به زمین نزدیک شود. برای جلوگیری از برخورد با موانع یا سقوط هلی شات، باید ارتفاع و جهت هلی شات را با دقت کنترل کنید. برخی از هلی شات ها دارای دکمه لندینگ خودکار هستند که با فشار دادن آنها، هلی شات به صورت خودکار و ایمن فرود می آید.

برخی از نکات مهم در آموزش کنترل کوادکوپتر عبارتند از:

رعایت نکات ایمنی و موارد امنیتی قبل از پرواز
کالیبره کردن مولتی روتر برای جهت‌یابی درست
روشن کردن موتور با استفاده از اهرم گاز روی ریموت کنترل
تیک اف و لندینگ خودکار یا دستی با کمک اهرم گاز
هدایت پرنده با استفاده از اهرم فرمان و دکمه های مختلف ریموت کنترل
پرواز در شرایط مختلف مانند باد، ارتفاع و شب

آیا آموزش کنترل پهپاد اسباب بازی با دوربین دار و حرفه‌ای متفاوت است؟

بله، آموزش کنترل پهپاد اسباب بازی با دوربین دار و حرفه‌ای متفاوت است. پهپادهای اسباب بازی معمولا ساده تر، کوچک تر و سبک تر از پهپادهای دوربین دار و حرفه‌ای هستند. بنابراین، کنترل آنها نیاز به کمترین مهارت و تجربه دارد. پهپادهای دوربین دار و حرفه‌ای از قطعات با کیفیت بالا و قابلیت های پیشرفته تری برخوردار هستند. برای کنترل آنها نیاز به دانش و مهارت بیشتری دارید. برای مثال، باید بتوانید پهپاد را با استفاده از نرم افزار، ماهواره، ژیروسکوپ و غیره تنظیم و کالیبره کنید. همچنین باید بتوانید پهپاد را در شرایط مختلف هواشناسی، ارتفاع و محیط پرواز کنید.

آموزش کوادکوپتر دوربین دار، یک فرآیند چند مرحله ای است که باید با طی کردن مراحل زیر انجام شود:

1. آشنایی با مفاهیم پایه ای پرواز

قبل از شروع آموزش کوادکوپتر دوربین دار، باید با مفاهیم پایه ای پرواز آشنا باشید. این مفاهیم، شامل موارد زیر است:

نیروهای وارد بر کوادکوپتر
تعادل کوادکوپتر
کنترل کوادکوپتر

برای آشنایی با مفاهیم پایه ای پرواز، می توانید از منابع مختلف آموزشی استفاده کنید. برخی از منابع آموزشی مفید برای آشنایی با مفاهیم پایه ای پرواز، عبارتند از:

کتاب ها و مقالات آموزشی
دوره های آموزشی آنلاین
کانال های آموزشی یوتیوب

2. آشنایی با اجزای کوادکوپتر

پس از آشنایی با مفاهیم پایه ای پرواز، باید با اجزای کوادکوپتر آشنا شوید. اجزای کوادکوپتر، شامل موارد زیر است:

بدنه کوادکوپتر
موتورها
پروانه ها
کنترلر پرواز
رادیو کنترل

برای آشنایی با اجزای کوادکوپتر، می توانید از منابع مختلف آموزشی استفاده کنید. برخی از منابع آموزشی مفید برای آشنایی با اجزای کوادکوپتر، عبارتند از:

کتاب ها و مقالات آموزشی
دوره های آموزشی آنلاین
کانال های آموزشی یوتیوب

3. خرید کوادکوپتر

پس از آشنایی با مفاهیم پایه ای پرواز و اجزای کوادکوپتر، می توانید اقدام به خرید کوادکوپتر کنید. در هنگام خرید کوادکوپتر، باید به نکات زیر توجه کنید:

نوع کوادکوپتر
مشخصات فنی کوادکوپتر
قیمت کوادکوپتر

4. آموزش پرواز با کوادکوپتر

پس از خرید کوادکوپتر، باید آموزش پرواز با کوادکوپتر را شروع کنید. آموزش پرواز با کوادکوپتر، معمولاً در دو مرحله انجام می شود:

آموزش پرواز در فضای بسته
آموزش پرواز در فضای باز

در آموزش پرواز در فضای بسته، می توانید مهارت های اولیه پرواز با کوادکوپتر را کسب کنید. در آموزش پرواز در فضای باز، می توانید مهارت های پیشرفته پرواز با کوادکوپتر را کسب کنید.

برای آموزش پرواز با کوادکوپتر، می توانید از منابع مختلف آموزشی استفاده کنید. برخی از منابع آموزشی مفید برای آموزش پرواز با کوادکوپتر، عبارتند از:

* **کتاب ها و مقالات آموزشی**
* **دوره های آموزشی آنلاین**
* **کانال های آموزشی یوتیوب**

5. **تمرین و کسب تجربه**

پس از آموزش پرواز با کوادکوپتر، باید به تمرین و کسب تجربه بپردازید. تمرین و کسب تجربه، به شما کمک می کند تا مهارت های خود را در پرواز با کوادکوپتر بهبود بخشید.

برای تمرین پرواز با کوادکوپتر، می توانید از مکان های مختلف استفاده کنید. برخی از مکان های مناسب برای تمرین پرواز با کوادکوپتر، عبارتند از:

* **فضای باز بزرگ و خلوت**
* **پارک**
* **زمین کشاورزی**

**نکات مهم در آموزش کوادکوپتر دوربین دار**

در هنگام آموزش کوادکوپتر دوربین دار، باید نکات زیر را رعایت کنید:

* **از پرواز در شرایط نامساعد آب و هوایی خودداری کنید.**
* **از پرواز در نزدیکی افراد و حیوانات خودداری کنید.**
* **از پرواز در نزدیکی ساختمان ها و سایر موانع خودداری کنید.**
* **از پرواز با کوادکوپتر در ارتفاع بالا خودداری کنید.**

با رعایت نکات ذکر شده، می توانید آموزش کوادکوپتر دوربین دار را به طور ایمن و موثر انجام دهید.

یا می‌توان ارتفاع و سرعت کوادکوپتر را قبل از پرواز تعیین کرد

بله، می توان ارتفاع و سرعت کوادکوپتر را قبل از پرواز تعیین کرد. این کار، معمولاً با استفاده از نرم افزار پرواز کوادکوپتر انجام می شود. نرم افزار پرواز کوادکوپتر، معمولاً شامل ویژگی هایی برای تعیین ارتفاع و سرعت کوادکوپتر است.

برای تعیین ارتفاع و سرعت کوادکوپتر قبل از پرواز، باید مراحل زیر را طی کنید:

نرم افزار پرواز کوادکوپتر را باز کنید.
گزینه ای را برای تعیین ارتفاع یا سرعت کوادکوپتر انتخاب کنید.
مقدار ارتفاع یا سرعت مورد نظر را وارد کنید.
دکمه ای را برای ذخیره تنظیمات فشار دهید.
پس از انجام این مراحل، کوادکوپتر در هنگام پرواز، با ارتفاع و سرعت تعیین شده، پرواز خواهد کرد.

در برخی از کوادکوپترها، امکان تعیین ارتفاع و سرعت کوادکوپتر با استفاده از دکمه های کنترلی روی رادیوکنترل نیز وجود دارد. در این صورت، می توانید قبل از پرواز، با استفاده از دکمه های کنترلی روی رادیوکنترل، ارتفاع و سرعت کوادکوپتر را تنظیم کنید.

البته، لازم به ذکر است که ارتفاع و سرعت کوادکوپتر را می توان در حین پرواز نیز تغییر داد. با این حال، تعیین ارتفاع و سرعت کوادکوپتر قبل از پرواز، می تواند به شما کمک کند تا پرواز را با ایمنی بیشتری انجام دهید.

آیا مدل هلی شات بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات تاثیر گذار است

بله، مدل هلی شات می تواند بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات تاثیر گذار باشد. برخی از عواملی که می توانند بر تاثیر مدل هلی شات بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات تاثیر گذار باشند، عبارتند از:

* **سایز و وزن هلی شات**

سایز و وزن هلی شات، می تواند بر کنترل هلی شات تاثیر گذار باشد. هلی شات های کوچک و سبک تر، کنترل آسان تری دارند. هلی شات های بزرگ و سنگین تر، کنترل دشوارتری دارند.

* **ویژگی های فنی هلی شات**

ویژگی های فنی هلی شات، مانند سیستم تثبیت کننده تصویر، سیستم موقعیت یابی و سیستم بازگشت به خانه، می توانند بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات تاثیر گذار باشند. هلی شات هایی که دارای ویژگی های فنی پیشرفته تر هستند، می توانند پرواز های با کیفیت بالاتری داشته باشند و آموزش راندن آنها آسان تر است.

* **سطح مهارت خلبان**

سطح مهارت خلبان، نیز می تواند بر تاثیر مدل هلی شات بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات تاثیر گذار باشد. خلبانان با تجربه تر، می توانند با هلی شات های مختلف به خوبی پرواز کنند. با این حال، خلبانان تازه کار، ممکن است با هلی شات های کوچک و سبک تر راحت تر باشند.

**در کل، می توان گفت که مدل هلی شات می تواند بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات تاثیر گذار باشد. با این حال، سطح مهارت خلبان نیز یک عامل مهم است.**

**در ادامه، به بررسی تاثیر برخی از عوامل ذکر شده بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات می پردازیم:**

**سایز و وزن هلی شات**

هلی شات های کوچک و سبک تر، کنترل آسان تری دارند. این هلی شات ها، دارای موتورهای کوچک تر و پروانه های کوچک تر هستند. به همین دلیل، نیروی لازم برای کنترل آنها کمتر است. همچنین، وزن کم این هلی شات ها، باعث می شود که آنها در هنگام پرواز، پایدارتر باشند.

هلی شات های بزرگ و سنگین تر، کنترل دشوارتری دارند. این هلی شات ها، دارای موتورهای بزرگ تر و پروانه های بزرگ تر هستند. به همین دلیل، نیروی لازم برای کنترل آنها بیشتر است. همچنین، وزن زیاد این هلی شات ها، باعث می شود که آنها در هنگام پرواز، ناپایدارتر باشند.

**ویژگی های فنی هلی شات**

ویژگی های فنی هلی شات، مانند سیستم تثبیت کننده تصویر، سیستم موقعیت یابی و سیستم بازگشت به خانه، می توانند بر کیفیت پرواز و آموزش راندن هلی شات تاثیر گذار باشند.

سیستم تثبیت کننده تصویر، باعث می شود که تصاویر گرفته شده با دوربین هلی شات، حتی در هنگام پرواز ناپایدار، واضح و بدون لرزش باشند. این ویژگی، برای فیلمبرداری و عکاسی با هلی شات، بسیار مهم است.

سیستم موقعیت یابی، به هلی شات کمک می کند تا موقعیت خود را در فضا تشخیص دهد. این ویژگی، برای پرواز های خودکار و بازگشت به خانه، ضروری است.

سیستم بازگشت به خانه، به هلی شات کمک می کند تا در صورت از دست دادن ارتباط با خلبان، به نقطه شروع خود بازگردد. این ویژگی، برای ایمنی هلی شات، بسیار مهم است.

نگهداری از باتری هلی شات، به افزایش طول عمر و بهبود عملکرد باتری کمک می کند. برخی از نکات مهم در نگهداری از باتری هلی شات، عبارتند از:

* **باتری هلی شات را در دمای مناسب نگهداری کنید.** دمای مناسب برای نگهداری از باتری هلی شات، بین 10 تا 30 درجه سانتیگراد است. نگهداری از باتری هلی شات در دمای بالاتر یا پایین تر از این محدوده، می تواند به باتری آسیب برساند.
* **باتری هلی شات را به طور کامل شارژ کنید و سپس، آن را به طور کامل تخلیه کنید.** این کار، به بهبود عملکرد باتری کمک می کند.
* **از شارژ بیش از حد باتری هلی شات خودداری کنید.** شارژ بیش از حد باتری، می تواند به باتری آسیب برساند.
* **از تخلیه بیش از حد باتری هلی شات خودداری کنید.** تخلیه بیش از حد باتری، نیز می تواند به باتری آسیب برساند.
* **باتری هلی شات را در شرایط خشک نگهداری کنید.** رطوبت، می تواند به باتری آسیب برساند.
* **باتری هلی شات را در معرض ضربه یا فشار قرار ندهید.** ضربه یا فشار، می تواند به باتری آسیب برساند.

**نکات اضافی در نگهداری از باتری هلی شات**

* **اگر قصد ندارید از هلی شات خود به مدت طولانی استفاده کنید، باتری آن را تا 50 درصد شارژ کنید و سپس، آن را در دمای مناسب نگهداری کنید.**
* **اگر باتری هلی شات شما خراب شد، آن را با یک باتری جدید و اورجینال جایگزین کنید.** استفاده از باتری های تقلبی یا غیر اورجینال، می تواند به هلی شات شما آسیب برساند.

با رعایت نکات ذکر شده، می توانید طول عمر و عملکرد باتری هلی شات خود را بهبود ببخشید.

قوانین و مقررات هلی شات ها در ایران، توسط سازمان هواپیمایی کشوری تعیین شده است. این قوانین، در راستای حفظ ایمنی پرواز هلی شات ها و جلوگیری از آسیب رسیدن به افراد و اموال وضع شده اند.

بر اساس قوانین سازمان هواپیمایی کشوری، پرواز هلی شات ها در ایران، در شرایط زیر ممنوع است:

* **در نزدیکی فرودگاه ها و سایر مناطق پروازی**
* **در نزدیکی مناطق نظامی و امنیتی**
* **در نزدیکی جمعیت**
* **در ارتفاع بیش از 120 متر**
* **در شرایط نامساعد آب و هوایی**

همچنین، پرواز هلی شات ها در ایران، منوط به رعایت موارد زیر است:

* **دارا بودن مجوز پرواز**
* **داشتن کارت شناسایی معتبر**
* **عدم استفاده از هلی شات برای فیلمبرداری یا عکاسی از افراد بدون رضایت آنها**

برای دریافت مجوز پرواز هلی شات در ایران، باید مدارک زیر را به سازمان هواپیمایی کشوری ارائه دهید:

* **کپی کارت ملی یا شناسنامه**
* **کپی گواهینامه خلبانی**
* **کپی بیمه مسئولیت هلی شات**

کارت ملی یا شناسنامه، باید به نام متقاضی پرواز باشد. گواهینامه خلبانی، باید برای پرواز هلی شات صادر شده باشد. بیمه مسئولیت هلی شات، باید برای حداقل 100 میلیون تومان صادر شده باشد.

پس از ارائه مدارک، سازمان هواپیمایی کشوری، درخواست شما را بررسی خواهد کرد و در صورت تایید، مجوز پرواز را صادر خواهد کرد.

در صورتی که بدون مجوز پرواز، اقدام به پرواز هلی شات کنید، متخلف محسوب می شوید و ممکن است مشمول مجازات های زیر شوید:

* **توقیف هلی شات**
* **پرداخت جریمه نقدی**
* **حبس تا 6 ماه**

با توجه به قوانین و مقررات ذکر شده، برای پرواز ایمن و قانونی با هلی شات در ایران، باید موارد زیر را رعایت کنید:

* **قبل از پرواز، قوانین و مقررات مربوطه را مطالعه کنید.**
* **از پرواز در مناطق ممنوع، خودداری کنید.**
* **در صورت نیاز به مجوز پرواز، نسبت به دریافت آن اقدام کنید.**
* **در هنگام پرواز، احتیاط های لازم را رعایت کنید و از پرواز در شرایط نامساعد آب و هوایی خودداری کنید.**

با رعایت نکات ذکر شده، می توانید از بروز مشکلات و حوادث احتمالی جلوگیری کنید.

40,000,000 ریال

/ دوره

می توانید با شماره های زیر تماس بگیرید 

 

دوره را ثبت نام کنید

تا در این حرفه استاد شوید 

فهرست کورس

عناوین دوره

  • - تعیین هدف پروژه: قبل از هر چیز، باید هدف و نیازمندی‌های پروژه را مشخص کنید.  به طور مثال باید مشخص کنید، آیا نیاز به تصویربرداری از بالا برای مانیتورینگ وضعیت یک ساختمان، زمین کشاورزی یا فیلمبرداری برای یک فیلم سینمایی یا تبلیغات دارید؟

  • - انتخاب پهپاد مناسب: برای هر نوع پروژه، نوع پهپاد انتخابی متفاوت است. باید پهپادی که بهترین عملکرد را در شرایط مورد نظر دارد، انتخاب کرد. همچنین، باید مطمئن شوید که پهپاد، قابلیت حمل دوربین یا دستگاه تصویربرداری را دارد.

  • - انتخاب پهپاد مناسب: برای هر نوع پروژه، نوع پهپاد انتخابی متفاوت است. باید پهپادی که بهترین عملکرد را در شرایط مورد نظر دارد، انتخاب کرد. همچنین، باید مطمئن شوید که پهپاد، قابلیت حمل دوربین یا دستگاه تصویربرداری را دارد.

     

  • - تهیه دوربین و تجهیزات لازم: برای تصویربرداری با پهپاد، باید دوربین مناسب و تجهیزات لازم مانند کنترلر، باتری، شارژر و حافظه را تهیه کنید.

     

  • - آموزش و مدیریت پروژه: برای اجرای پروژه، باید به تیم خود آموزش‌های لازم را در مورد استفاده از پهپاد و تجهیزات مربوطه بدهید. همچنین، باید برنامه‌ریزی مناسبی برای مدیریت پروژه و زمان‌بندی اجرای آن داشته باشید.

    - اجرای پروژه: پس از آماده‌سازی و تجهیزات لازم، می‌توانید با استفاده از پهپاد، تصویربرداری را انجام دهید. در این مرحله، باید به موانع و محدودیت‌های محیطی توجه کنید و با استفاده از تکنولوژی GPS و نرم‌افزارهای مربوطه، موقعیت و مسیر پهپاد را کنترل کنید.

    - پردازش تصاویر: پس از تصویربرداری، باید تصاویر را پردازش و به صورت قابل استفاده برای مشتریان تولید کنید. این مرحله شامل ویرایش، تنظیمات رنگ، برش و تغییر اندازه تصاویر است.

     

  • - اجرای پروژه: پس از آماده‌سازی و تجهیزات لازم، می‌توانید با استفاده از پهپاد، تصویربرداری را انجام دهید. در این مرحله، باید به موانع و محدودیت‌های محیطی توجه کنید و با استفاده از تکنولوژی GPS و نرم‌افزارهای مربوطه، موقعیت و مسیر پهپاد را کنترل کنید.

  • - پردازش تصاویر: پس از تصویربرداری، باید تصاویر را پردازش و به صورت قابل استفاده برای مشتریان تولید کنید. این مرحله شامل ویرایش، تنظیمات رنگ، برش و تغییر اندازه تصاویر است.

  • - تحویل پروژه: در نهایت، پس از پردازش تصاویر، باید پروژه را به مشتری تحویل داده و به او اجازه دهید تصاویر را بررسی و تصحیح کند. همچنین، باید خدمات پس از فروش مناسبی را برای مشتریان فراهم کنید.

شرایط شرکت در دوره

شرایط دوره

  • سن حداقل 18 سال

  • داشتن سواد خواندن و نوشتن

  • شرایط روانی مناسب و اشتیاق به یادگیری

سبد خرید
ورود

حساب کاربری ندارید؟

فروشگاه
لیست علاقه مندی ها
0 مورد سبد خرید
حساب من

با ما تماس بگیرید

در اولین فرصت با شما تماس خواهیم گرفت تا متخصصان ما شما را راهنمایی کنند